{"code":200,"data":{"tutorId":"22A0105204","name":"马小龙","photo":"����\u0000\u0018Exif\u0000\u0000II*\u0000\b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000��\u0000\u0011Ducky\u0000\u0001\u0000\u0004\u0000\u0000\u0000<\u0000\u0000��\u0003+http://ns.adobe.com/xap/1.0/\u0000 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个人信息:马小龙,工学博士,硕士生导师,中国计量大学自动化专业(国家一流专业)专任教师,中国计量大学“量大精聘”导师,浙江省科技特派员。IEEE Member、中国自动化学会会员、浙江省自动化学会会员、浙江省机器人产业发展协会会员。

主要开展人形机器人多指灵巧手抓取与操作规划、仿生机器人、软体机器人、柔性传感器、无人机、自动控制等方面的研究工作和工程应用。

主持省级、市级重点研发项目。近五年以第一作者或通讯作者身份在IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Biomimetics, Biomimetic Intelligence and Robotics, 控制与决策等国内外知名期刊上发表学术论文。

2024年本科生优秀班主任。2025年、2024年、2023年获CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛优秀指导教师,指导学生参加2025年“挑战杯”揭榜挂帅比赛获全国一等奖,获2024年浙江省研究生优秀教学案例奖,指导学生参加2024年“挑战杯”揭榜挂帅比赛获全国三等奖,指导学生参加2023年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛获全国三等奖2项、省级一等奖1项、省级三等奖1项。指导学生参加2024年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛获全国二等奖2项、全国三等奖2项,省级一等奖2项、省级二等奖2项。指导学生参加2025年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛获全国特等奖1项目,二等奖2项、三等奖2项,省级一等奖2项、省级二等奖3项。

所在中国计量大学计量检测与机器人团队,团队负责人为副校长王斌锐教授。

讲授课程:

《C语言程序设计》《机器人原理与应用》《电工与电子技术》《检测技术》《计算机网络》《工业机器人技术与应用》《电子技术及应用》

工作经历:

工 作: 2025.8—至今,中国计量大学 机电工程学院 自动化专业,专任教师

工 作: 2024.8— 2025.8,军事科学院国防科技创新研究院,借调挂职

工 作: 2022.11— 2024.8,中国计量大学 机电工程学院 自动化专业,专任教师

博士研究生: 2018.09—2022.09,浙江工业大学 机械工程 机器人技术, 获工学博士学位

工 作: 2015.07—2018.09,浙江宏电环保股份有限公司, 机械设计及企业管理工作,总工程师

硕士研究生: 2012.09—2015.06,浙江工业大学 机械工程 机械电子专业,获工学硕士学位

工 作: 2007.07—2012.09,浙江德创环保科技股份有限公司, 机械与电气工程师

大学本科: 2003.09—2007.06,浙江工业大学 机械工程及自动化专业,获学士学位

学会会员:IEEE Member;中国自动化学会会员;浙江省自动化学会会员;浙江省机器人产业发展协会会员

如你意向选择我为你的导师,请在给我发邮件时,附以下5个问题的答案:

  1. 你的课余时间会想着去做些什么?
  2. 你是如何看待兴趣爱好与课题研究方向的。当导师让你做的课题研究方向不是你的兴趣爱好时,你会如何抉择。
  3. 当导师不认同你的研究方案时,你是如何想的,会如何做。你是如何分配时间在课题研究与导师安排的其他工作。
  4. 当导师发信息给你,让你带上电脑到办公室参与课题讨论,你在1小时后才看到信息,你会如何回复。
  5. 对机器人多指灵巧手的课题研究,选一个自己感兴趣的关于机器人灵巧手或机器人的关键技术,阐述你自己的见解。研究过程中需要做实验,你会设计出怎样的实验。你认为现在自己还需要补充哪些方面的知识才能承担课题研究工作。

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基于自感原理的电梯钢丝绳信号智能检测与轿厢运行安全状态评估,2026.01-2026.12,在研,主持

基于多传感器融合的电动两轮车关键尺寸测试技术研究,2026.01-2026.12,在研,主持

天花板智能打孔机器人项目,2025-2027,在研,主持

JGCG2024237"十四五"规划研究生教学改革项目:学科交叉模式下机器人技术创新型人才的培养与实践,2025-2026,在研,主持2024YJSJG02

LTGN24E050001,基于操作模型与CPG的多指灵巧手仿生控制方法研究,浙江省自然科学基金,2024-2026,在研,主持

机器人仿生关节臂开发,2025-2027,在研,主持

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获2025年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛优秀指导教师

指导学生参加2025年“挑战杯”揭榜挂帅比赛获全国一等奖

指导学生参加2025CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛国赛,获得全国特等奖1项,一等奖1项,二等奖4项,三等奖3项。东部赛区区域赛航模电滑项目一等奖1项,三等奖1项,团体二等奖1项

获2024年浙江省研究生优秀教学案例奖

指导学生参加2024年“挑战杯”揭榜挂帅比赛获全国三等奖

获2024年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛优秀指导教师

获2023年CUADC中国大学生飞行器设计创新大赛优秀指导教师

指导学生参加2023年全国仿真创新设计比赛获浙江省三等奖

指导学生参加2023年CUADC固定翼无人机侦查与打击比赛获全国三等奖

指导学生参加2023年CUADC电动滑翔机控制飞行比赛获全国三等奖

指导学生参加2023年CUADC设计报告评比获东部赛区一等奖

指导学生参加2023年CUADC设计报告评比获东部赛区三等奖

","columnDisplaySign":"1","creator":"21L3700018","createTime":1705593600000,"editor":"22A0105204","editTime":1774796961000,"tutorColumnName":"获奖情况"},{"tutorColumnMessageId":"0F4436A58DC04378E065000000000001","tutorColumnCode":"04","tutorId":"22A0105204","columnMessage":"

基于自感原理的电梯钢丝绳信号智能检测与轿厢运行安全状态评估,2026.01-2026.12,在研,主持

基于多传感器融合的电动两轮车关键尺寸测试技术研究,2026.01-2026.12,在研,主持

天花板智能打孔机器人项目,2025-2027,在研,主持

JGCG2024237"十四五"规划研究生教学改革项目:学科交叉模式下机器人技术创新型人才的培养与实践,2025-2026,在研,主持2024YJSJG02

LTGN24E050001,基于操作模型与CPG的多指灵巧手仿生控制方法研究,浙江省自然科学基金,2024-2026,在研,主持

机器人仿生关节臂开发,2025-2027,在研,主持

清洁机器人研发,2025-2026,结题,主持

2023330001004457,麻醉管控药闭环输送设备研发,浙江大学医学院附属邵逸夫医院委托项目,2023-2024,在研,主持

2023330001005062,柔性机械臂及其控制系统研发,企业委托项目,2022-2024,结题,主持

51775499,面向软体多指手的抓持刚度分配机理、抓持规划及动态稳定性评价方法研究,国家自然科学基金面上项目,2018/01-2021/12,结题,参与

仿人灵巧手样机及实验平台研制,企业委托项目,2019/01-2020/12,结题,参与

浙江省自然科学基金委员会, 重点项目, LZ23E050005, 变刚度柔性多指灵巧手的仿生设计与自适应控制方法, 2023-01 至 2025-12, 30万元, 结题, 参与

科技部, 国家重点研发计划, 2020YFB1313001, 水蛇机器人刚-柔-软耦合仿生驱动机理及结构设计,2020-12 至 2023-11, 122万元, 结题, 参与

科技部, 国家重点研发计划课题, 2019YFB1311401, 生物/运动信息捕捉技术及装备研究, 2020-01 至2022-12, 171万元, 结题, 参与

浙江省科学技术厅, 省属高校基本科研业务费项目, RF-C2019004, 柔顺型仿生机器人多指灵巧手研究, 2019-06 至 2022-06, 40万元, 结题, 参与

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(11)王建宇,马小龙*,刘康,胡冰楠. 面向车辆目标检测的毫米波雷达和相机融合方法. 计量学报. 2025-01:24476.

(10) Xiaolong Ma, Jianhua Zhang, Binrui Wang, Jincheng Huang, Guanjun Bao, Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events, Biomimetic Intelligence and Robotics, 4 (2024): 100144 (期刊论文)

(9) Xiaolong Ma; Lingfeng Chen; Yanfeng Gao; Daliang Liu; Binrui Wang; Modeling Contact Stiffness of Soft Fingertips for Grasping Applications; Biomimetics, 2023, 8(398). https://doi.org/10.3390/biomimetics8050398 (期刊论文)

(8) Xiaolong Ma; Zhenwu Guo; Yangqing Ye; Guanjun Bao; Soft Fingertip with Sensor Integrated for Continuous In-hand Manipulation, Intelligent Robotics and Applications - 16th International Conference, ICIRA 2023 (EI论文)

(7) Ming Li; Fan Zheng; Shisheng Fu; Yang Jiang; Binrui Wang; Xiaolong Ma*; Adaptive-Fuzzy-Based Control Method for Grasper on Power Frequency Magnetic Field Immunity Test Equipment, 2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 20-22 May 2023 (EI论文)

(6) Ma, Xiaolong; Ye, Yangqing; Meng, Hailiang; Wang, Wenbiao; Wang, Weidong; Bao, Guanjun; Sensor Embedded Soft Fingertip for Precise Manipulation and Softness Recognition, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 6(4): 8734-8741 (期刊论文)

(5) Ye Qiu; Chengjun Wang; Xiaoyan Lu; Huaping Wu; Xiaolong Ma; Jiahui Hu; Hangcheng Qi; Ye Tian; Zheng Zhang; Guanjun Bao; Hao Chai; Jizhou Song; Aiping Liu; A Biomimetic Drosera Capensis with Adaptive Decision‐Predation Behavior Based on Multifunctional Sensing and Fast Actuating Capability (Adv. Funct. Mater. 13/2022), Advanced Functional Materials, 2022, 32(13): 2270077 (期刊论文)

(4) Shibo Cai; Guanjun Bao; Xiaolong Ma; Wanqing Wu; Gui-Bin Bian; Joel J. P. C. Rodrigues; Deepak Gupta; Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method, Journal of Cleaner Production, 2019, 217: 724-731 (期刊论文)

(3) 张亚琪; 周邦达; 马小龙; 蔡世波; 鲍官军; 人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究, 高技术通讯, 2021, 31(4): 417-424 (期刊论文)

(2) Ye Qiu; Shenshen Sun; Xueer Wang; Kuanqiang Shi; Zhiqiang Wang; Xiaolong Ma; Wenan Zhang; Guanjun Bao; Ye Tian; Zheng Zhang; Hao Ding; Hao Chai; Aiping Liu; Huaping Wu ; Nondestructive identification of softness via bioinspired multisensory electronic skins integrated on a robotic hand, npj Flexible Electronics, 2022, 6(1): 1-10 (期刊论文)

(1)BAO Guanjun; MA Xiaolong; LUO Xinyuan; SHAO Tiefeng; ZHANG Libin; YANG Qinghua; FULL COMPLIANT CONTINUUM ROBOTIC FINGER AND ITS KINEMATIC MODEL. IRANIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY TRANSACTIONS OF MECHANICAL ENGINEERING. 2/6(导师第一) . SCI 收录

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发明专利:一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球及方法,专利号 :ZL202010675235.6, 2022.01 授权, 1/4

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1、 人形机器人多指灵巧手的运动控制、多手指的协调控制、动态操作规划。
2、 软体机器人及控制。
3、 柔性传感器的设计、研究。
4、 嵌入式软硬件系统开发。
5、 信号采集、处理、转换、存储。
6、 自动化设备结构设计,自动控制系统设计。

7、 人工智能。

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mxlslf@126.com

mxlslf@cjlu.edu.cn

1111802011@zjut.edu.cn

我们从千万题海中走来,我们在未知中探索着前程,计量的校园里每天计量着我们的成长。做好三件事:立德、树人、学知识,多年后,你给别人留下的是德,给自己留下的是知识,给后代留下的是人的榜样。相信自己的能力和潜力,坚持追求,努力让自己更美丽。珍惜这一次机会,感恩父母和老师的培养。欢迎刻苦努力,上进的同学们报考,我们一起努力,一起进步。

如你意向选择我为你的导师,请在给我发邮件时,附以下5个问题的答案

  1. 你的课余时间会想着去做些什么?
  2. 你是如何看待兴趣爱好与课题研究方向的。当导师让你做的课题研究方向不是你的兴趣爱好时,你会如何抉择。
  3. 当导师不认同你的研究方案时,你是如何想的,会如何做。你是如何分配时间在课题研究与导师安排的其他工作。
  4. 当导师发信息给你,让你带上电脑到办公室参与课题讨论,你在1小时后才看到信息,你会如何回复。
  5. 对机器人多指灵巧手的课题研究,选一个自己感兴趣的关于机器人灵巧手或机器人的关键技术,阐述你自己的见解。研究过程中需要做实验,你会设计出怎样的实验。你认为现在自己还需要补充哪些方面的知识才能承担课题研究工作。

你可能比较关心的常见问题:

Q1:控制科学与工程专业智能机器人方向的研究对象是什么?

本专业是以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、生物医学工程和认知科学等学科所涉及的与机器人相关的科学技术和工程应用问题为研究对象,以智能制造、人机物融合为背景,以机电一体化、自动化和人工智能技术为基础,开展掌握以机器人为核心技术体系的复合型人才培养。

Q2:本专业有哪些研究方向?

研究方向主要包括:机器人结构设计及驱动控制、特种机器人系统设计及应用、机器人的智能感知与控制、机器人自主导航与避障、人与机器人的智能交互和协作等。

Q3:控制科学与工程主要课程有哪些?

大学英语、高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、大学物理、电路原理、电子技术基础、机械设计基础、机械制造技术基础、微机原理、单片机原理、程序设计基础、机器人学基础、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、机器人智能控制技术、工业机器人设计与应用、机器视觉、人工智能导论、机器人感知与交互控制等。

Q4:本专业的学生需要具备什么特质?

本专业强调知识、能力和素质融合,机器人的机械结构和控制并重。希望学生具备扎实的数学基础和工科理性思维,具有较强的分析推导和逻辑判断能力、以及较强的动手实践能力、团队协作能力、国际化视野、积极参与学科竞赛的主动意识。

Q5:本专业的就业前景和去向(就业率、出国及升学率)?

本专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业,是教育部重点扶持的新工科特色专业,主要面向机器人研发、设计、制造及应用行业,以培养面向智能机器人、智能制造、人工智能应用等领域的复合型创新人才为目标。机器人产业是继互联网之后又一个产业爆发点,同时机器人技术是人工智能理想的载体,机器人和人工智能密不可分,因此机器人工程专业的就业前景十分广阔。毕业后可在机器人及人工智能领域相关产业,包括机器人研究与开发、机器人教育、人工智能(视觉认知、人机交互)、智能制造(智能工厂、工业机器人、工业自动化)、智慧物流(快递机器人、仓储物流机器人)、智能汽车(无人驾驶、辅助驾驶)、智慧医疗(医疗机器人、智能医疗设备)、智慧家庭(家用机器人、清洁机器人)等领域,从事教育、技术研发、产品设计、技术服务、运营和管理等一系列工作。

Q6:本专业培养的人才在社会进步中发挥什么作用?

本专业依托的控制科学与工程学科入选浙江省一流学科A类建设计划,围绕机器人结构与控制、机器人感知与控制方向开展人才培养和科学研究。专业服务国家产业转型升级和浙江省经济发展,培养高素质的机器人研发、制造和应用型人才,提高国家和区域的核心竞争力。

Q7:我们的培养优势是什么?

(1)学科优势明显,师资力量雄厚。学科拥有浙江省特级专家、国家杰出青年基金获得者/青年长江学者等多名国家级人才,和一支科研能力和工程能力强的教师队伍,浓郁的学术氛围为培养学生的分析问题和解决问题能力提供了良好的条件。

(2)在机器人领域与国内外多所著名高等院校、研究机构和学术团体开展了广泛深入的科技合作和学术交流,建立了联合实验室或研发中心,为学生培养创造了优质的实验和实践条件。

附原文:

The Laws of Herman

1. Your vacation begins after you defend your thesis.

2. In research, what matters is what is right, and not who is right.

3. In research and other matters, your adviser is always right, most of the time.

4. Act asif your adviser is always right, almost all the time.

5. If you think you are right and you are able to convince your adviser, your adviser will be very happy.

6. Your productivity varies as (effective productive time spent per day)1,000.

7. Your productivity also varies as 1/(your delay in analysing acquired data)1,000.

8. Take data today as if you know that your equipment will break tomorrow.

9. If youwould be unhappy to lose your data, make a permanent back-up copy of them within five minutes of acquiring them.

10. Your adviser expects your productivity to be low initially and then to be above threshold after a year or so.

11. You must become a bigger expert in your thesis area than your adviser.

12. When you cooperate, your adviser's blood pressure will go down a bit.

13. When you don't cooperate, your adviser's blood pressure either goes up a bit or it goes down to zero.

14.Usually, only when you can publish your results are they good enough to be partof your thesis.

15. The higher the quality, first, and quantity, second, of your publishable work, the better your thesis.

16.Remember, it's your thesis. You (!) need to do it.

17. Your adviser wants you to become famous, so that he/she can finally become famous.

18. Your adviser wants to write the best letter of recommendation for you that ispossible.

19.Whatever is best for you is best for your adviser.

20.Whatever is best for your adviser is best for you.

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